The otot iliacus ditemukan di bagian bawah bagasi, tercakup dalam fasia tebal (jaringan ikat). Otot ini berbentuk seperti segitiga, datar, dan pas tepat dari iliaka fossa - permukaan melengkung dari tulang panggul terbesar. Bersama dengan otot psoas mayor, itu juga disebut otot iliopsoas.
Sebagian otot ini melekat pada fossa iliaka, dua pertiga dari atasnya. Bagian lain melekat pada bagian dalam krista iliaka, bagian atas, luar tulang panggul.
Serabut lain dari otot ini melekat pada ligamentum iliolumbar dan anterior sakroiliaka (terletak di bagian dasar sakrum) dan hingga duri iliaka anterior (proyeksi tulang yang terletak ke tepi iliaka). Serat-serat otot ini kemudian menyatu dan menyisipkan pada tendon di sisi lateral (luar) dari otot psoas utama, yang membentang dari tulang belakang lumbar di punggung bawah ke panggul bawah. Beberapa serat ini meluas ke tulang paha, atau tulang paha.
Otot iliacus disuplai oleh saraf oleh cabang saraf ketiga dan kedua dari daerah lumbar melalui saraf femoralis.
Iliacus adalah bagian dari otot rotator pinggul, yang bertanggung jawab untuk melenturkan paha pada panggul dan memiringkan panggul ke depan. Ini juga salah satu otot kunci yang membantu mempertahankan postur tubuh yang tepat.
