Otot-otot dalam yang memengaruhi gerakan kaki umumnya lebih kecil daripada otot-otot yang terlibat langsung dalam melenturkan lutut. Beberapa memiliki panjang yang kecil, dan yang lainnya lebih tipis dan kurang tebal daripada otot yang memperpanjang atau melenturkan lutut atau kaki.
Otot-otot yang dalam terhubung dengan tulang paha, tulang paha yang besar; tibia, tulang besar anak sapi; dan fibula, tulang kecil anak sapi. Otot terhubung ke tulang melalui tendon, pita jaringan ikat yang kuat namun fleksibel.
Otot-otot dalam kaki bagian atas meliputi:
- Gracilis: Otot panjang dan tipis ini memanjang dari tulang kemaluan ke kepala femur di lutut di bagian dalam paha. Fungsi utamanya adalah untuk membawa pinggul ke dalam, tetapi juga membantu melenturkan lutut.
- Satorius: Seperti gracilis, otot panjang ini membantu gerakan pinggul dan melenturkan lutut. Ini berjalan dari tulang pinggul ke tibia di bagian dalam paha.
- Popliteus: Otot kecil dan rata ini dimulai di bagian belakang tulang paha dan membungkus di belakang lutut. Ini memutar lutut. Ini juga memutar tibia ke dalam, gerakan kecil namun penting dalam berjalan.
- Tensor fascia lata: Otot panjang dan tipis ini menstabilkan sendi pinggul dan lutut. Ini berjalan dari tulang pinggul ke tibia di bagian luar paha.
- Plantaris: Juga panjang dan tipis, otot ini memanjang dari belakang tulang paha ke tumit. Ini melenturkan pergelangan kaki dan lutut.
Beberapa otot dalam dari sisa kaki termasuk:
- Peroneus longus: Otot ini dimulai di kepala fibula dan membentang hingga ke pergelangan kaki. Ini melenturkan pergelangan kaki dan mendukung lengkungan kaki.
- Gastrocnemius: Otot betis besar ini terhubung ke bagian belakang tulang paha dan meluas ke bagian belakang kaki untuk membentuk tendon Achilles. Ini sangat penting dalam melenturkan pergelangan kaki.
- Halusuktor abduktor: Otot di sisi dalam kaki yang membentang dari jempol kaki ke tumit, menarik jempol kaki, atau hallux, menjauh dari tubuh.
- Tibialis anterior: Otot ini berjalan dari tibia ke jempol kaki. Otot ini membantu memungkinkan berjalan dengan melenturkan kaki ke atas dan memutarnya ke dalam.
- Extensor digitorum longus: Ini adalah salah satu dari tiga otot yang menarik kaki ke atas. Ia juga memanjang dan mengangkat jari-jari kaki serta membalikkan kaki.
- Fleksor digitorum longus: Otot ini di betis dan kaki melenturkan jari kedua hingga kelima dan mengarahkan jari-jari itu ke bawah.
- Fibularis longus: Otot ini membantu gerakan kaki ke samping. Ini juga membantu melenturkan kaki ke bawah, seperti ketika Anda menekan pedal gas mobil.
- Fibularis tertius: Otot ini membantu menggerakkan kaki dari sisi ke sisi pada sendi pergelangan kaki.
- Fibularis brevis: Otot kecil ini membantu menggerakkan kaki ke bawah, mirip seperti fibularis longus. Ini juga membantu melenturkan kaki keluar.