The batang otak terbuat dari massa serabut saraf, dan ada satu batang di setiap sisi otak. Istilah 'otak' berarti berhubungan dengan otak. 'Peduncle' adalah konektor seperti batang.
Tangkai serebral terhubung ke pons, yang merupakan bagian dari batang otak bagian depan yang terlihat seperti pembengkakan. Banyak ikatan saraf lainnya juga terhubung ke pons. Pedunkulus serebral membantu mengangkut impuls saraf dari bagian otak yang lebih tinggi (korteks) dan batang otak, atau bagian otak yang lebih rendah, ke area lain dari sistem saraf pusat.
Tangkai serebral membantu menghaluskan gerakan kita. Jika impuls gerakan tubuh datang langsung dari korteks, gerakannya akan tampak tidak menentu dan canggung. Peduncle menyesuaikan perintah dengan memperhitungkan di mana bagian tubuh saat ini berada sebelum mengarahkan gerakan, dan kadang-kadang memperlambat gerakan. Ketika ada cedera pada tangkai serebral, gejala-gejala cedera muncul di bagian tubuh yang terkait dengan tangkai yang terluka.
