Struktur rangka kaki mirip dengan tangan tetapi, karena kaki lebih berat, ia lebih kuat tetapi kurang bisa digerakkan.
Tulang-tulang kaki disusun menjadi tulang tarsal, tulang metatarsal, dan falang.
Kaki dimulai di ujung bawah tibia dan fibula, dua tulang kaki bagian bawah. Di dasar mereka, pengelompokan tulang membentuk tarsal, yang membentuk pergelangan kaki dan bagian atas kaki.
Tujuh tulang tarsal adalah:
- Calcaneus: Tulang terbesar dari kaki, biasanya disebut sebagai tumit kaki. Itu menunjuk ke atas, sedangkan sisa tulang kaki menunjuk ke bawah.
- Talus: Tulang yang bentuknya tidak beraturan ini menciptakan bagian bawah sendi pergelangan kaki. Ini adalah tulang terbesar kedua di kaki.
- Berbentuk kubus: Tulang multi-segi ini terletak di luar kaki dekat phalanx kelima (jari kelingking)
- Cuneiforms: Ketiga tulang kecil ini paling dekat dengan lima tulang metatarsal. Mereka duduk dalam barisan yang dimulai di bagian dalam kaki, dan bergerak menuju berbentuk kubus di bagian luar kaki.
- Navicular: Tulang melengkung ini terletak di antara talus dan runcing.
Ada lima tulang metatarsal di setiap kaki. Mirip dengan tulang-tulang tangan, tulang-tulang yang hampir paralel ini menciptakan tubuh kaki. Dengan nomor satu hingga lima, tulang yang duduk di belakang jempol kaki adalah nomor satu, dan satu di belakang jempol kaki adalah nomor lima.
Phalanges menciptakan jari-jari kaki. Setiap jari kaki terdiri dari tiga tulang yang terpisah dan dua sendi, kecuali jempol kaki, yang hanya memiliki dua tulang - falang distal dan proksimal - dan satu sendi, seperti ibu jari di tangan. Falang terdiri dari falang distal di ujung, falang tengah, dan falang proksimal, yang paling dekat dengan metatarsal.
Tulang dihubungkan melalui ligamen berserat. Jaring ligamen mengelilingi pergelangan kaki dan bagian lain dari kaki, dan tulang metatarsal diikat bersama oleh ligamen untuk menjaga mereka dari peregangan terlalu jauh. Setiap sendi jari kaki individu terbungkus ligamen.
Karena jumlah tulangnya yang banyak, kaki juga mengandung banyak potongan tulang rawan, jaringan ikat yang melapisi tulang dan persendian. Tulang rawan ini dapat rusak karena penggunaan yang berlebihan atau cedera. Kerusakan tulang rawan dapat menyebabkan nyeri sendi.