Dua pembengkakan berbentuk piramida terletak di medula oblongata, di kedua sisi garis tengah ventral (depan). Lebih umum disebut bersama sebagai batang otak, piramida secara khusus terletak di antara sulkus anterolateral dan fisura medula anterior medula.
Piramida muncul sebagai dua punggung bukit yang berjalan sepanjang medula. Mereka terlihat jelas, dan sering digunakan sebagai landmark anatomi untuk batang otak.
Karena setiap piramida adalah bundel berserat, terdiri dari serat kortikospinal, mereka dapat mengandung akson kortikospinalis (panjang, seperti sel-sel saraf). Di dalam setiap piramida ada sekitar 1.000.000 di antaranya. Ini memainkan peran dalam fungsi motorik (gerakan sukarela). Mereka muncul dari korteks serebral otak dan kemudian turun melalui kapsul internal, gagang otak serebral, dan pons ventral, sebelum akhirnya mencapai medula.
Pada titik paling belakang medulla, tepat di atas permulaan sumsum tulang belakang leher, serat dari setiap piramida bersilangan dalam suatu proses yang disebut sebagai decussation dari piramida. Proses ini mudah diidentifikasi karena garis tengah medulla akan tiba-tiba jauh dari pusat. Alih-alih hanya bertukar tempat, setiap piramida bergerak ke materi putih dari sumsum tulang belakang, di mana mereka menjadi saluran kortikospinalis lateral.