Kanal setengah lingkaran adalah bagian dari telinga bagian dalam.
Mereka dilapisi dengan silia (rambut mikroskopis) dan diisi dengan zat cair, yang dikenal sebagai endolymph. Setiap kali kepala bergerak, endolimfa menggerakkan silia. Ini berfungsi sebagai jenis sensor gerak, karena gerakan silia dikomunikasikan ke otak. Akibatnya, otak tahu bagaimana menjaga keseimbangan tubuh, terlepas dari posturnya.
Kanal setengah lingkaran setiap telinga mengandung tiga bagian utama: kanal anterior, posterior, dan horizontal. Masing-masing kanal ini memberikan rasa keseimbangan terarah yang terpisah, dan setiap kanal di sebelah kiri selalu dipasangkan dengan kanal di sebelah kanan untuk fungsi normal. Kanal anterior mendeteksi gerakan kepala ke depan dan belakang, seperti mengangguk. Kanal posterior mendeteksi kemiringan kepala seperti memiringkan kepala ke bahu. Kanal horizontal mendeteksi gerakan horisontal kepala, seperti memutar sisi kepala ke sisi.
Kerusakan atau cedera pada kanal setengah lingkaran mungkin ada dua. Jika salah satu dari tiga pasangan yang terpisah tidak berfungsi, seseorang dapat kehilangan keseimbangan. Kehilangan pendengaran juga dapat terjadi akibat kerusakan pada kanal setengah lingkaran ini.