The gluteus minimus adalah salah satu otot sekunder yang dapat menghasilkan ekstensi hip. Otot ini terletak dalam dan agak anterior ke (di depan) gluteus medius. Ini adalah otot yang luas dan segitiga.
Gluteus minimus dan gluteus medius dipisahkan oleh cabang-cabang yang dalam dari bundel neurovaskular gluteal superior, sekelompok saraf dan pembuluh darah.
Gluteus minimus muncul dari permukaan eksternal ilium, bagian dari tulang panggul besar, antara pangkal dan depan garis gluteal, tonjolan tulang pada ilium yang digunakan untuk menandai perlekatan otot gluteal yang berbeda. Ini memasukkan ke trochanter yang lebih besar dari tulang paha, yang merupakan tulang menonjol yang terletak di bagian atas tulang paha, dekat sendi pinggul.
Bersamaan dengan gluteus medius dan tensor fasciae latae, gluteus minimus berfungsi sebagai rotator internal primer dari sendi panggul. Gluteus minimus membantu dengan penculikan (gerakan menjauh dari garis tengah tubuh) dan rotasi medial (ke dalam) paha di pinggul. Bersama dengan gluteus medius, ia bertindak untuk menstabilkan pinggul dan panggul ketika kaki yang berlawanan diangkat dari tanah. Sementara itu, tensor fasciae latae membantu secara internal memutar sendi pinggul.